העקרונות הפרוצדורליים החלים על כל גופי השיקום בהתאם לספר החוקים הסוציאלי התשיעי:
כדי להבטיח מענה מהיר, מתן השירות אפשרי גם מבלי שהסיוע נמצא בתחום אחריות הגוף השיקומי. הרשויות תפתורנה כל מחלוקת ביניהן במועד מאוחר יותר.
במידה וכמה גופי שיקום נושאים באחריות למתן השירות, הזכאי יטופל על ידי רשות אחת שתהיה אחראית לתכנון, ובמידה ורלוונטי, למתן כל שירותי הסיוע בהשתלבות.
האחריות להבטחת ההשתלבות של אנשים עם מוגבלויות מוטלת על כמה גופים שונים (ראו גם שקופית הבסיס לזכאות). שיטה זו מבטיחה מתן תמיכה ממוקדת. אולם, הזכאים עלולים להתקשות במציאת גוף השיקום האחראי כלפיהם, בהבנת הנהלים הפרוצדוראליים או הסמכויות השונות של הרשויות, שסכסוכים ביניהן עלולים לעכב את מתן השירות.
על רקע זה קבע המחוקק עקרונות פרוצדוראליים בחלק הראשון של ספר החוקים הסוציאלי התשיעי (SGB IX) וכן באופן מפורש עוד יותר במסגרת הרפורמה הגדולה בזכות להשתלבות מ-2018 (ראו שקופית הבסיס לזכאות), החלים על כל גופי השיקום גם במקרים בהם הדינים הפרוצדוראליים של הגופים עצמם (למשל, ספר החוקים הסוציאלי השמיני) קובעים הסדרים שונים (למשל, סעיף 7 פסקה 2 בספר החוקים הסוציאלי התשיעי). במקרה של סיוע בשילוב צעירים עם מוגבלויות נפשיות לפי סעיף 35א בחוק, לשכת הרווחה לנוער היא הגוף האחראי ומכאן שעליה לפעול בהתאם לעקרונות הפרוצדוראליים הנזכרים בספר החוקים הסוציאלי התשיעי.
ההוראות הרלוונטיות ביותר בספר החוקים הסוציאלי התשיעי כוללות, בין היתר: